步抽電機需要通過脈沖信號進行驅動,每施加一個脈沖,轉子就會轉動一個固定的角度,可以很好的進行轉動定位控制,也不會產生累積誤差。

步進電機結構及原理

步進電機種類很多,按產生力矩原來分為激磁式,反應式和混全式;按定子數目可以分為單定子,又定子,多定子;按勵磁相數又分為三相,四相,五相,六相;

以三相反應式步進電機為例,它的定轉子為一段鐵芯,有3套的控制繞組沿圓周方向均勻排列,每套繞組叫一相,三相繞組接成星形

如何利用單片機控制步進電機轉動定位控制

定子磁極為凸極式,磁極的極面上開有小齒,轉子上雖然沒有繞組,但沿圓周也需要有均勻的小齒,齒距和定子磁極上的小齒的齒距也是相等,并且轉子的齒數需要有一定的限制。這種結構容易制造,精度也容易保證,而且步距角可以做得較小,比較容易做到較高的啟動和運行頻率。

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