步進電機不同于普通的電機。步進電機需要搭配步進驅動器使用。當然,控制步進電機的方式有很多,我們以plc控制為例。plc要選擇晶體管輸出類型。PLC輸出脈沖控制步進電機,脈沖的總數決定步進電機轉動的角度。脈沖的頻率決定了電機的轉速。

步進電機如何用程序控制速度

步進電機如何用程序控制速度

步進電機如何用程序控制速度

步進電機采用脈沖控制,即上層控制器發送脈沖到步進電機驅動器,然后由步進驅動器驅動電機運行。

上層控制器控制部件電機時,需要將步進驅動器的細分(接收多少個脈沖電機旋轉1圈)與上層控制器的配置對應。由此,若進行角度控制,則步進驅動器設置的細分即為旋轉360度對應的脈沖數。

在計算時,若需要知道單位角度對應的脈沖數,則為(細分數/360°);

若需要知道單位脈沖對應的角度,則為(360°/細分數)。

通過以上可以看到,步進電機進行角度控制,即為上層控制器輸出脈沖數量的控制;

步進電機的運行速度,由接收到的脈沖速度確定。假設上層控制的脈沖輸出速度為500脈沖/秒,則步進電機軸旋轉的速度為[500*(360°/細分數)](度/秒)。

以上,步進電機定位由接收到的脈沖數量確定;步進電機的速度由接收到的脈沖速度確定。

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