三菱電機有多種伺服系統,像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纖通訊MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet網絡的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN網絡的MR-J5系列;由于也不知道您想了解那種型號,那么我就在此講解通用性MR-J4-A(脈沖型)為例,進行詳細講解。

伺服電機絕對定位和相對定位在使用中怎么選擇和編碼器有關系嗎

1:伺服電機的運行模式一般有三種分別是:位置模式,速度模式和轉矩模式;

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度。 位置模式下定位控制方式分為:絕對定位和相對定位;

(1)絕對定位

絕對定位,需要規定一個機械原點;要用絕對定位,就要先建立位置原點,也就是需要機械原點回歸,回過原點后,用絕對定位時,你給定的位置都是以原點為基準計算的。DRVA/DDRVA該指令通過絕對方式(采用絕對地址的位置指定),進行定位。以原點為基準指定位置(絕對地址)進行定位動作,起點在哪里都沒有關系。

  • 帶電接燈,很多電工都害怕觸電,其實按照這個順序,就不會觸電
  • 電工用的剝線鉗,剝電線皮太費勁,老電工有絕招,輕松搞定
  • 插座孔只能接2根線,遇到3根線怎么辦?老電工教你一招,輕松解決
  • 二極管區分正負極,老電工有絕招,不用任何儀表,肉眼一看就知道
  • 電工知識:時控開關上的T代表什么意思?火線接左邊還是右邊